餐具包装机上餐具经洗濯、烘干后便进入分拣工艺。餐具4件套(碟子、大碗、小茶碗和羽觞)装在一个容器内,需要将其分拣并安排到响应的运送机上,以便后续组装中利便使用。
一、经洗濯、烘干后的餐具,通过总运送带运送到运送带上。一阶挡板下面有60mm的误差,只允许单个餐具经由。这样当杂乱无章的餐具经由挡板时,重叠的餐具就会整理到个平面上,为下一步的分拣做好准备事情。第2阶倾斜挡板下面有20mm的误差,只允许碟子通过。这样,当水平排开的餐具经第2阶挡板时,碟子就会从误差筛选出来,经由导向板,顺遂地进入到运送带上,完成碟子的分拣事情。
二、经由餐具包装机倾斜筛选挡板之后的餐具(大碗、小茶碗、羽觞)全进入到滑台。经多次试验发明,由于重心问题,大碗和小茶碗从滑台上落入到倾斜运送带时只有两种状态,即正放或倒放,而羽觞由于在挡板处被拨倒,进人运送带后便会自由下滚,这样便可以使用运送带外貌的摩擦力。由于大碗、小茶碗无论正放或者倒放均会与运送带外貌爆发较大摩擦力,而羽觞与运送带之间为滚効摩擦,因此,餐具从滑台上滑落到运送带之后,大碗和小茶碗便会沿着运送带运动到运送带上。而羽觞则会从运送带滚到运送带上,从而完成了羽觞的分拣事情。
三、在羽觞筛选历程中,运送带的倾斜角度、带速以及运送带材质的选取较要害。运送带的倾角以及带速须设计为可调的,两者须相匹配,以包管落下的餐具不会碰击到前一个餐具。同时,合理的带面摩擦力也是包管杯子能顺遂被筛选出来的要害。
四、经由餐具包装机2阶段分拣事情以后,运送到运送带上的餐具只剩下大碗和小茶碗。设计运送带的宽度与大碗的直径相同,在气缸推杆前增设靠近开关,漫衍在运送机的两侧。当大碗经由时,两侧的靠近开关均会有信号;当小茶碗经由时,由于碗径比大碗小,故靠近开关只能有一个有信号,或均无信号。PLC在判断这2个信号之后控制气缸推杆行动,当有2个信号时,气缸运动,将大碗推送到运送带上;小茶碗经由时,气缸不可动,这样,大碗顺遂地被筛选出来。
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