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　　我们知道，一次性餐具装备之中的注塑机的机械结构设计新颖:全电式驱动,配有少量的气念头枃;熔射胶疏散,精度高的螺杆熔胶,柱塞自下而上射胶。该机型原控制系统因架构与手艺不对理、电气设计重大等缘故原由,保存着实时性差、稳固性差、精度缺乏、较难维护与扩展等缺陷
；谡庵智樾,有研究职员运用先进的设计要领,重新构建一套优良的控制系统,并将改良后的机型推向市场。现将控制系统作一先容：

　　一、软PLC( Soft-plc)手艺：

　　古板的基于硬件PLC的控制系统虽能够实现种种控制功效,但由于差别厂家的硬件专有性和关闭性,使得扩展与程序移植均较量难题。软件PLC系统是基于PC机的开放架构控制装置,遵照了IEC61131-3的标准。它继续了硬件PLC在功效、可靠性、速率、故障查找等几方面的优点,同时也具备了PC在开放兼容性及数值处置惩罚、通讯网络等方面的优势的,因此具有优异的应用远景。

　　二、Canopen总线型通讯：

　　古板的一次性餐具装备控制系统中,控制器通过脉冲或模拟量信号向伺服发送指令。随着现场总线手艺的生长,当系统中泛起多个智能装备时,总线型通讯成为了越佳的选择。它具有传输效率高、实时性好、稳固性和耐滋扰力强等优点。

　　在选择总线类型时需坚持总线上的峰值数据量在波特率允许的规模内,不然易泛起丢帧征象。般可以先确定电气架构和通讯所需数据帧数目,再对所需的峰值数据量举行估算,末后凭证该数值选择适合的总线及波特率。

　　三、架构设计

　　凭证以上剖析,对一次性餐具装备设计了新型控制系统的硬件架构。

　　控制器接纳一体化 Pc-based工控机 Optinject,该控制用具备优良的硬件资源和优异的设计弹性。运动控制方面,控制器和各伺服驱动器之间接纳 Canopen总线通讯。温度控制方面,由于IO已集成在控制器上,包括热电偶输入端口和继电器输出端口,因此只要将温控功效集成到控制软件中,并将响应信号线接好便可。人机界面方面, Optinject自带触摸屏,并通过一根DⅥI线缆( Modbus/ TCP IP通讯)和控制器毗连。这样的硬件构架是为具有硬实时要求的工业装备设计的,电气系统清洁整齐,具有较好的可维护性和可扩展性。